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      FANUC常用CNC參數匯總

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      FANUC常用CNC參數匯總

      發布日期:2019-11-22 00:00 來源:http://www.xgairchina.com 點擊:

      數控機床軟硬件功能的正常發揮是通過參數來“溝通”的,機床的制造精度和維修后的精度恢復也需要通過參數來調整,所以,如果沒有參數,數控機床就等于是一堆廢鐵,如果CNC參數全部丟失,將導致數控機床癱瘓。

      下面列出FANUC系統應用中Z常用的CNC參數,希望能幫助你快速查找所需要的參數。

      多功能數控機床


      FANUC常用CNC參數表

       

      參數號

      含義

      使用情境

      20#4

      I/O通道

      為本機I/O設備接口與外部 I/O設備之間進行數據(程序、參數等)的輸入/輸出,需要設定該參數。經常使用存儲卡,此時該參數設為4。如果系統配備USB接口,則該參數設為17

      138#7(MNC)

      是否從存儲卡進行DNC運行,或從存儲卡進行外部設備子程序調用

      0:不進行

      1:進行

      DNC加工時該參數設為“1”

      與軸控制/設定單位相關的參數

      1001#0(INM)

      直線軸的Z小移動單位為

      0:公制

      1:英制

      國外英制圖紙零件加工時設為“1”

      1002#0(JAX)

      JOG 進給、手動快速移動以及手動返回參考點的同時控制軸數為

      0:1 軸

      1:3 軸

      為提高效率,需要兩軸同時手動進給時,設為“1”

      1005#0(ZRN)

      在通電后沒有執行一次參考點返回的狀態下,通過自動運行指定了伴隨G28 以外的移動指令時

      0:發出報警(PS.0224)“回零未結束”

      1:不發出報警就執行操作


      1005#1(DLZ)

      將無擋塊參考點設定功能設定為

      0: 用減速擋塊回參考點

      1: 無擋塊回參考點

      采用絕對式編碼器作為檢測元件時設為“1”

      1006#3(DIAx)

      各軸的移動指令為

      0: 半徑指定

      1: 直徑指定

      車床應用時使用

      1006#5(ZMI)

      手動參考點標志搜索方向為

      0:正方向

      1:負方向

      若設為“1”,則回參考點過程可能會有個調頭過程

      1020

      各軸的程序軸名稱

      X軸:88;Y軸:89;Z軸:90

      車床X軸:88;Z軸:90

      1022

      設定各軸為基本坐標系中的哪個軸

      1:基本 3軸的 X軸

      2:基本 3軸的 Y軸

      3:基本 3軸的 Z軸


      1023

      各軸的伺服軸號

      設定各控制軸與第幾號伺服軸對應

      通常將控制軸號與伺服軸號設定為相同值

      與坐標系相關的參數

      1240

      參考點在機械坐標系中的坐標值

      車床上參考點坐標值需設置為行程Z大值

      1320

      各軸的存儲行程限位的正方向坐標值

      規定行程外0.5~1mm處

      1321

      各軸的存儲行程限位的負方向坐標值

      規定行程外0.5~1mm處

      與進給速度相關的參數

      1401#0(RPD)

      通電后參考點返回完成之前,將手動快速移動設定為

      0: 無效(成為JOG進給)

      1: 有效


      1402#4(JRV)

      JOG進給和增量進給

      0: 選擇每分鐘進給

      1: 選擇每轉進給


      1404#1(DLF)

      參考點建立后的手動返回參考點操作

      0: 在快速移動速度(參數No.1420)下定位到參考點

      1: 在手動快速移動速度(參數No.1424)下定位到參考點

      此參數用來選擇使用無擋塊參考點設定功能時的速度,同時還用來選擇通過參數SJZ(No.0002#7)在參考點建立后的手動返回參考點操作中,不用減速擋塊而以快速移動方式定位到參考點時的速度。

      1410

      空運行進給速度

      此參數設定 JOG 進給速度指定度盤的 100%的位置的空運行速度,一般與切削進給上限速度大致相同

      1420

      各軸快速移動速度

      下列情形下采用此速度:

      (1)G00運動

      (2)采用增量式編碼器時的手動參考點返回快速

      (3)采用絕對式編碼器時的手動參考點返回速度

      (4)受快速倍率F0、25%、50%、100%修調

      1421

      各軸快速移動倍率的 F0 速度


      1423

      各軸JOG進給速度


      1424

      各軸手動快速移動速度


      1425

      各軸返回參考點低速

      300~500mm/min

      1428

      各軸回參考點快進速度

      此參數設定采用減速擋塊的參考點返回的情形下、或在尚未建立參考點的狀態下的參考點返回情形下的快速移動速度。被作為參考點建立前的自動運行的快速移動指令(G00)時的進給速度使用

      1430

      各軸切削進給上限速度

      各軸單獨設定

      與加/減速控制相關的參數

      1620

      各軸快速進給的直線形加減速時間常數

      電機從零加速至額定轉速所用的時間,一般設定150ms左右

      1622

      各軸切削進給的指數形加減速時間常數

      移動部件從零加速至程編速度所用的時間,一般設定100ms左右

      與伺服相關的參數

      1815#0(RVS)

      使用沒有轉速數據的直線尺的旋轉軸 B 類型,可動范圍在一轉以上的情況下,是否通過CNC來保存轉速數據

      0:  不予保存

      1:  予以保存


      1815#4(APZ)

      使用絕對式編碼器時,機械位置與絕對式編碼器之間的位置對應關系

      0:  尚未建立

      1:  已經建立

      使用絕對位置檢測器時,在進行第 1 次調節時或更換絕對位置檢測器時,務須將其設定為 “0”,再次通電后,通過執行手動返回參考點等操作進行絕對位置檢測器的原點設定。由此,完成機械位置與絕對位置檢測器之間的位置對應,此參數即被自動設定為 “1”。

      1815#0(APC)

      位置檢測器為

      0:  增量式編碼器

      1:  絕對式編碼器

      采用絕對式回零須設此參數

      1820

      各軸指令倍乘比(CMR)

      通常設為2

      1821

      各軸參考計數器容量

      使電機轉一轉所需的位置反饋脈沖數

      1825

      各軸位置環增益

      一般設為30/s。注意設定單位是0.01/s,沒有設定該參數,則LCD顯示417號報警

      1826

      設定各軸的到位寬度

      典型設定值10~20μm

      1828

      各軸移動時跟隨誤差的臨界值

      用檢測單位求出快速進給時的跟隨誤差量,為了使在一定的超量范圍內系統不報警,應留有50%左右的余量。


      1829

      各軸停止時跟隨誤差量的臨界值

      一般設定為機床實際定位精度的10~20倍

      1850

      各軸柵格位移量/參考點位移量

      用于參考點位置的微調

      1851

      各軸反向間隙補償量


      1852

      各軸快速移動時的反向間隙補償量


      1902#0(FMD)

      將 FSSB 的設定方式設定為

      0:  自動設定方式

      1:  手動設定方式


      1902#1(ASE)

      FSSB 的設定方式為自動設定方式(參數 FMD(No.1902#0)=“0”)時,自動設定

      0:  尚未結束

      1:  已經結束。 當自動設定結束時,該位將被自動地設定為“1”


      與 DI/DO 相關的參數

      3003#0(ITL)

      使所有軸互鎖信號

      0:  有效

      1:  無效

      通過CNC診斷有軸互鎖現象,可以修改此參數來解鎖

      3003#2(ITX)

      使各軸互鎖信號

      0:  有效

      1:  無效

      通過CNC診斷有軸互鎖現象,可以修改此參數來解鎖

      3003#3(DIT)

      使不同軸向的互鎖信號

      0:  有效

      1:  無效

      通過CNC診斷有軸互鎖現象,可以修改此參數來解鎖

      3003#5(DEC)

      用于參考點返回操作的減速信號

      0:  在信號為 0 下減速

      1:  在信號為 1 下減速

      這個參數的設定取決于回零減速開關的硬件接線

      3004#5(OTH)

      是否進行超程信號的檢查

      0:  進行

      1:  不進行

      用于軸退出硬件保護區,此時將OTH改成“1”(暫時取消硬件保護),退出后,為確保安全,必須將OTH改回“0”

      3008#1(XSG)

      分配給 X 地址的信號

      0:  屬于固定地址

      1:  可變換為任意的 X 地址

      與3013、3014聯合使用

      3013

      分配用于參考點返回操作的減速信號的 X地址


      3014

      分配用于參考點返回操作的減速信號的 X地址的位(bit)位置


      與顯示和編輯相關的參數

      3105#0(DPF)

      是否顯示實際進給速度

      0:  不予顯示

      1:  予以顯示

      調整進給倍率功能時,需要顯示ACTUAL FEED RATE

      3105#2(DPS)

      是否顯示實際主軸轉速、T 代碼

      0:  不予顯示

      1:  予以顯示

      調整主軸倍率功能時,需要顯示ACTUAL SPINDLE SPEED

      3106#4(OPH)

      是否顯示操作履歷畫面

      0:  不予顯示

      1:  予以顯示


      3106#5(SOV)

      是否顯示主軸倍率值

      0:  不予顯示

      1:  予以顯示

      參數 DPS(No.3105#2)為“1” 時,設定值有效

      3107#3

      (GSC)

      要顯示的進給速度

      0:  為每分鐘進給速度

      1:  取決于參數FSS(No.3191#5)的設定

      設為1時, G99時以mm/rev顯示

      3108#6(SLM)

      是否顯示主軸負載表

      0:    不予顯示

      1:    予以顯示

      (1)唯在參數 DPS(No.3105#2)為 “1” 時,該參數有效

      (2)只有在串行主軸時有效

      3108#7(JSP)

      是否在當前位置顯示畫面和程序檢查畫面上顯示 JOG 進給速度或者空運行速度

      0:    不予顯示

      1:    予以顯示

      手動運行方式時,顯示 JOG 進給速度,自動運行方式時,顯示空運行速度。兩者都顯示應用了手動進給速度倍率的速度

      3111#0(SVS)

      是否顯示用來顯示伺服設定畫面的軟鍵

      0:    不予顯示

      1:    予以顯示

      伺服設定畫面也可以通過參數設定支援畫面調出

      3111#1(SPS)

      是否顯示用來顯示主軸設定畫面的軟鍵

      0:  不予顯示

      1:  予以顯示

      主軸設定畫面也可以通過參數設定支援畫面調出

      3111#5(OPM)

      是否進行操作監視顯示

      0:  不予進行

      1:  予以進行

      監控各軸負載轉矩等

      3111#6(OPS)

      操作監視畫面的速度表

      0:  顯示出主軸電機速度

      1:  顯示出主軸速度


      3111#7(NPA)

      發生報警或輸入了操作信息時

      0:切換到ALARM/MESSAGE畫面

      1:不切換到ALARM/MESSAGE畫面

      當診斷PMC信號有無時,選擇不切換至ALARM/MESSAGE畫面

      3116#2(PWR)

      將設定參數PWE(No.8900#0)設定為1 時發生的報警SW0100(參數寫入開關處于打開)

      0: 通過“CAN”+“RESET”操作來清除。

      1: 通過“RESET”操作、或者外部復位ON 來清除。


      3191#5(FSS)

      每分鐘進給速度或每轉進給速度的顯示

      0:  通過運行狀態進行切換

      1:  與運行狀態無關,假設為每轉進給速度


      3192#7(PLD)

      10.4 英寸顯示器的左半部分顯示位置的畫面上,伺服軸負載表以及主軸速度表的顯示功能

      0:    無效

      1:    有效


      3208#0(SKY)

      MDI面板的功能鍵SYSTEM

      0: 有效

      1: 無效

      常用來對非權限人員鎖住系統調試功能。如果SYSTEM按鍵無反應,則在OFS/SET界面下,把參數No.3208#0改為“0”即可

      3290#7(KEY)

      KEY存儲器保護鍵信號

      0:  使用KEY1、KEY2、KEY3 、KEY4 信號

      1:  僅使用KEY1 信號


      僅使用KEY1信號(G46.3)

      將鑰匙開關輸入信號送給G46.3(G46.3=“1”表示存儲器不受保護)


      3299#0 (PKY)

      “寫參數”的設定

      0: 在設定畫面上進行設定(設定參數PWE(No.8900#0))

      1: 通過存儲器保護信號KEYP<G046.0>進行設定


      3301#7 (HDC)

      畫面硬拷貝功能

      0:  無效

      1:  有效

      I/O通道(No.20)須設為4(存儲卡接口)。翻到需拷貝的畫面,持續按住SHIFT鍵5秒,開始拷貝(拷貝中時鐘停止),按CAN鍵結束拷貝

      與程序相關的參數

      3401#0(DPI)

      省略了小數點時

      0:視為Z小設定單位

      1:視為mm、inch、sec

      如該參數設為“0”,則NC編程時坐標值需加小數點,參數輸入時也需加小數點

      3402#4(FPM)

      通電時車床系統默認及清除狀態下為

      0:   G99 或 G95 方式(每轉進給)

      1:   G98 或 G94 方式(每分鐘進給)

      F值為每分鐘進給時NC編程加G98

      與主軸控制相關的參數

      3713#4 (EOV)

      是否使用各主軸倍率信號

      0:  不使用

      1:  使用


      3716#0(A/Ss)

      主軸電機的種類為

      0:  模擬主軸

      1:  串行主軸

      使用模擬主軸的情況下,請在主軸配置的Z后設定模擬主軸。

      3717

      各主軸的主軸放大器號

      使用模擬主軸的情況下,請在主軸配置的Z后設定模擬主軸。(例)系統整體中有3個主軸時(串行主軸2臺、模擬主軸1臺),請將模擬主軸的主軸放大器號(本參數)的設定值設定為 3。

      一般設為1

      3720

      位置編碼器的脈沖數

      =4096

      3730

      用于主軸速度模擬輸出的增益調整的數據


      ①  設定標準設定值 1000。

      ②  指定成為主軸速度模擬輸出Z大電壓(10V)的主軸速度。

      ③  測量輸出電壓

      ④  在參數(No.3730)中設定下式的值。

      ⑤ 在設定完參數后,再次指定主軸速度模擬輸出成為Z大電壓的主軸速度,確 認輸出電壓已被設定為 10V。

      若是串行主軸的情形則不需要設定此參數

      3731

      主軸速度模擬輸出的偏置電壓的補償量

      設定值=-8191×偏置電壓(V)/12. 5

      ① 設定標準設定值 0。

      ② 指定主軸速度模擬輸出被設定為 0 的主軸速度。

      ③ 測量輸出電壓。

      ④ 在參數(No.3731)中設定下式的值。

      ⑤ 在設定完參數后,再次指定主軸速度模擬輸出被設定為 0 的主軸速度,確認

      輸出電壓已被設定為 0V。

      若是串行主軸的情形則不需要設定此參數

      3735

      主軸電機的Z低鉗制速度



      3736

      主軸電機的Z高鉗制速度


      通常設為4095

      3740

      檢查主軸速度達到信號之前的時間


      3741

      與齒輪1對應的各主軸的Z大轉速


      3772

      各主軸的上限轉速

      設定值為0時,不進行轉速的鉗制

      4019#7

      自動設定主軸

      在自動設定串行接口主軸放大器參數的情況下,將參數No.4019的bit7設定為“1”,同時在參數No.4133中設定所使用的電機的型號代碼,在切斷 CNC  和主軸放大器的電源后重新啟動

      4133

      主軸電機代碼

      如,βiI3/10000的代碼為332

      與手輪進給相關的參數

      7100#0(JHD)

      是否在JOG進給方式下使手輪進給有效,是否在手輪進給方式下使增量進給有效

      0:  無效

      1:  有效


      7113

      手輪進給的倍率 m


      7114

      手輪進給的倍率 n


      與 0i -D / 0i Mate -D 基本相關的參數

      8131#0(HPG)

      是否使用手輪進給

      0:  不使用

      1:  使用


      8133#5(SSN)

      是否使用主軸串行輸出

      0:  使用

      1:  不使用


      11303#0(LDP)

      13730#0(CKS)

      伺服負載表的軸顯示與坐標值的軸顯示

      0:  聯動

      1:  不聯動


      通電時是否進行參數校驗和的檢查

      0:不予進行

      1:予以進行





       

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